茂名市自來水安裝工程有限公司成立于2002年1月30日，原系茂名市自來水公司（現茂名水投集團）的全資子公司茂名市自來水安裝工程公司，成立時注冊資本為2500萬元。2014年6月，公司改制為有限責任公司，企業名稱核準變更為茂名市自來水安裝工程有限公司，系茂名市水務投資集團有限公司的子公司，注冊資本變更為2570.53萬元，經營范圍由原來的“自來水安裝工程、污水處理工程安裝”變更為“城市道路橋梁工程、各類給排水工程、燃氣熱力工程、各類城市生活垃圾處理工程”。2017年6月，股東發生變更，國開行注入資本，注冊資本變更為21170.53萬元，企業類型由原來的有限責任公司（法人獨資）變更為“其他有限責任公司”。2019年2月，公司經營范圍在之前的基礎上增加了“供水設備銷售與維修、銷售供水工程材料、水暖器材、五金機電”，具備市政公用工程施工總承包貳級資質。